要看在哪个机关办理的取保候审，如果在公安机关是可以撤案的，即使到了检察院也可能检察院建议公安机关撤案，也是有可能的。或者检察院做不起诉的处理。如果在公安机关可以撤销案件。到检察院就只能做不起诉了。法院是无罪判决。
取保候审的条件法律规定：
关于取保候审的适用条件，《刑事诉讼法》第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
人民法院、人民检察院和公安机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审或者监视居住：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险的。”
法院、检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过12个月。因对犯罪嫌疑人、被告人具体采取多长的期限缺乏明确的规定，检察、法院都规定在各自环节对被告人重新办理取保候审手续，取保候审期限重新计算，那么对同一犯罪嫌疑人、被告人而言最长可能有36个月的取保候审。而案件在侦查、审查起诉、审判环节的期限一般都不得超过一个半月，3个阶段之和也才4个半月，确定12个月取保候审期限明显过长。
取保候审期限过长，不利于公安机关提高办案效率，容易产生候而不审的现象，也给犯罪嫌疑人、被告人造成沉重的心理负担。公安机关长时间不通知犯罪嫌疑人、被告人，经常出现犯罪嫌疑人、被告人以为案件已经结案而离开居住地的现象。
